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环境保护概论
书本作者：刘丽来
图书简介：本书以环境与发展、环境污染及控制对策、环境保护措施为主线、全面系统地阐述环境与环境问题、可持续发展、环境资源与环境保护、环境污染与人体健康、生态学基础，水、大气、固体废物和物理性污染及其防治措施，以及环境... [环境保护概论 pdf电子图书下载]
下载数： 48次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
水下多源融合定位与导航技术
书本作者：赵万龙著，赵万龙编
图书简介：本书详细地介绍了水下多源融合定位的基本原理、基础理论和相关技术。首先概述了水下定位技术和多源融合定位技术；然后介绍了水声技术基本原理，包括长基线、短基线、超短基线在内的多种水声定位技术，水下重力／磁力匹配定位... [水下多源融合定位与导航技术 pdf电子图书下载]
下载数： 132次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金）
书本作者：徐晓东
图书简介：本书以作者团队在移动机器人导航及智能控制方面取得的研究成果为基础，结合当前国际移动机器人方面研究的最新进展，系统地阐述了移动机器人的基本原理与关键技术，并给出多种不同移动机器人系统的应用实例。本书共由8章构... [移动机器人导航与智能控制技术（2019机器人基金） pdf电子图书下载]
下载数： 53次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金）
书本作者：赵立军
图书简介：本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度... [室内移动机器人环境感知技术（2019机器人基金） pdf电子图书下载]
下载数： 37次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用（2019机器人基金）
书本作者：董为
图书简介：本书主要介绍柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用，涵盖小行程精密柔顺机构和大行程、高精度的跨尺度柔顺机构的设计、建模和控制等问题。本书内容主要包括基于柔性铰链的多自由度微动空间指向机构系统设计、基于... [柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用（2019机器人基金） pdf电子图书下载]
下载数： 39次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
数学在天文、地理、光学、机械力学中的一些应用
书本作者：谢彦麟
图书简介：数学是研究科学的基础工具，书名所述学科的一些题目有其深刻的数学原理.但课本未有详尽清晰的论证，或根本不作论证.本书将作详尽清晰的论证，以供有关专家、教师、学生参考.... [数学在天文、地理、光学、机械力学中的一些应用 pdf电子图书下载]
下载数： 35次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/3/1
英国文学史及经典作品选读
书本作者：张扬主编
图书简介：本书共七章，按照文学史的实践顺序划分章节，简明介绍了各时期历史背景与文学史背景的主要特点，精选了每个时期的主要作家及作品文本，同时引入了思政要素，结合作品特点，对教材使用者进行了有效引导，从大国小家、家国情怀以及科... [英国文学史及经典作品选读 pdf电子图书下载]
下载数： 30次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/4/1
对称问题
书本作者：(美)亚历山大・G.拉姆(Alexander G. Ramm
图书简介：本书共分6章，具体内容包括：散射势，散射的障碍，亥姆霍兹方程的对称问题，席费尔(Schiffer)猜想的证明、蓬佩尤(Pompeiu)问题的解以及其他偏微分方程的对称问题，满足NS方程的v的积分方程的解，积分方程解的唯一性，解的唯一性的证... [对称问题 pdf电子图书下载]
下载数： 27次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/4/1
量子化旋涡--一本拓扑激发手册(英文)/国外优秀物理著作原版系列
书本作者：[澳]塔皮奥・西穆拉著
图书简介：本书是作者自己过去几十年研究领域的主观反映。本书主题分为两部分：第一部分，平地中的漩涡（本书），主要关注二维空间中的漩涡的物理学。第二部分，太空中的漩涡（准备中），将主要关注三维空间中的漩涡物理学。这两部分的重点是由复... [量子化旋涡--一本拓扑激发手册(英文)/国外优秀物理著作原版系列 pdf电子图书下载]
下载数： 41次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/4/1
含瓦斯水合物煤体声发射特征及损伤演化规律研究
书本作者：康宇著
图书简介：本书以含瓦斯水合物煤体为研究对象，结合其受载变形破坏过程力学特征，揭示瓦斯水合物形成过程声学特征变化规律；选取累计声发射振铃计数作为损伤变量，阐述其损伤特性影响规律；最后，采用数值模拟方法，选取接触黏结模型模拟常规... [含瓦斯水合物煤体声发射特征及损伤演化规律研究 pdf电子图书下载]
下载数： 28次 | 出版社：哈尔滨工业大学出版社 | 出版日期：2023/4/1