陈田良、张海松编著的《汪永泉传杨式太极拳心法探秘》从杨式太极拳汪脉拳法身形上和内功中的特点讲起，着重介绍了杨式太极拳汪脉基本功的松静功、抻筋拔骨塑身形、气血流注充四梢、节节贯串通劲法、松活弹抖任开合、左旋右转练腰裆、内外相合听动静、单式练习以及杨式太极拳（汪脉老六路）拳谱习练拳架的基本要求和拳架详解，并介绍揉手及心法与劲法、太极杂谈等内容。