本书围绕工业机器人现场编程展开，以实际项目为导向，结合工业机器人系统操作员的技能要求，从基础认知到复杂应用逐步深入。先介绍工业机器人的基本概念、系统组成、主要参数等基础知识，让读者对工业机器人有初步认识；接着通过手动操作、涂胶、绘图、搬运、码垛、关节装配等多个工作站的编程与调试任务，详细讲解编程指令、坐标系应用、轨迹规划、程序创建与调试等关键技能，使读者掌握不同场景下的工业机器人编程方法；每个任务都设置了实训环节，通过实际操作巩固所学知识，培养读者的动手能力和解决实际问题的能力；同时，在各任务中穿插知识拓展、思考案例以及习题与测试，拓宽读者知识面，强化学习效果。