本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略，结合职业院校“双高”计划建设，通过企业调研确定教材内容，同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求，将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中，并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在引领制造业高端化、智能化、绿色化方面发挥着重要作用。本书较全面、系统地对工业机器人操作与编程技术进行了介绍，教材内容共包含六个项目，分别为：项目1，工业机器人概述；项目2，工业机器人基本操作；项目3，发那科工业机器人坐标系设置；项目4，发那科工业机器人编程控制；项目5，发那科工业机器人非运动指令示教；项目6，发那科工业机器人典型应用编程。