本书根据普通高等学校及应用型高校专业人才培养目标以及机械基础课程教学大纲要求，结合团队成员在应用型高校多年教学经验以及企业实际需求编写而成，在内容安排上兼顾普通高等学校及应用型高校教育的特点。
全书内容共十七章，包括机械设计概述；摩擦、磨损、润滑和密封；平面机构的结构分析；平面连杆机构；凸轮机构；间歇运动机构；螺纹和螺旋传动；键、销和过盈连接；带传动；链传动；齿轮传动；蜗杆传动；齿轮系和减速器；轴；轴承；联轴器；现代设计方法。各章节间穿插实验环节；附录备有常用标准、规范等机械设计手册内容，方便学习者设计查阅，教材具有可延续性、综合性、完整性和实用性。
本书可作为普通高等学校及应用型高校机械类、机电类和近机类专业的教材，也可供相关专业人员和工程技术人员参考使用。