本书系统阐述了向量式有限元的基本理论方法、非线性力学问题求解策略和高性能计算实现方法，密切结合海上电气导管架平台、深海采矿软管、海洋柔性立管、海底管道等实用工程结构开展理论实践及工程化应用。本书编写过程中力求便于工程应用，因此紧密结合海洋工程实际。本书分3篇，共计9章。篇介绍向量式有限元的理论原理，分析了向量式有限元与经典有限元之间的区别与联系，介绍了常用的梁单元、薄板单元和薄壳单元；第2篇介绍非线性力学问题求解策略和计算机实现，涉及几何非线性、材料非线性、边界非线性、计算机策略、计算机编程实现与程序验证和OpenMP、MPI并行程序设计等内容；第3篇介绍向量式有限元在海洋工程中的应用，包括海上电气平台非线性动力分析、多浮子段缓波型柔性立管静动力响应分析、深海海底采矿弯曲软管结构动力响应分析、悬跨海底管道管土耦合分析和带整体式止屈器海底管道局部压溃-屈曲传播-止屈穿越行为分析等。