本书主要论述内燃机设计的基本知识和理论，同时也纳入新的设计案例及当前有关内燃机设计的新理论与方法，内容包括内燃机设计理论基础、内燃机的系统设计、内燃机的零部件设计共3篇。内燃机的系统篇包括内燃机动力学，内燃机的振动与噪声、空气系统、冷却系统、润滑系统；内燃机的零部件篇包括曲轴，活塞组，连杆组，机体、气缸盖和气缸套，配气机构，起动机构。全书以水冷四冲程车用汽油机和柴油机为重点，兼顾其他类型和用途的内燃机。