《非线性动力学理论及应用》全面系统地介绍了分析单自由度和多自由度非线性振动系统定常解（周期解）和非定常解的渐近法、平均法、多尺度法、小参数法、谐波平衡法等研究方法，研究常微分方程运动稳定性的各种定性方法，以及近30年得到蓬勃发展的非线性动力系统理论和方法――李雅普诺夫．施密特方法、中心流形定理、规范形理论、奇异性理论等。该书的特色是理论联系工程实际，用4个专题介绍了非线性动力学理论在微机电系统以及振动能量采集系统中的应用，此外该书附有大量用计算机代数语言编写的通用程序，以方便研究生学习和工程技术人员运用非线性动力学理论解决实际问题。
　　《非线性动力学理论及应用》可作为理工科高等院校研究生非线性动力学课程的教材，也可供机械、航空航天、自动控制、交通车辆、电子学、化工、复杂结构动力学，以及从事与时间有关的动力学过程研究的工程技术人员和研究人员参考使用。