《可编程序控制器原理与实践》共分为2篇：课堂理论教学篇和实验室学生实践篇。其中课堂理论教学篇共分为6章，介绍了可编程序控制器的产生发展、结构和工作原理、指令系统、编程方法以及控制系统的设计方法及应用等内容。实验室学生实践篇包括CJ1系统的构成及系统认识、CX-Programmer编程软件的应用、MCGS组态软件的应用、实验内容和课程设计内容等。
　　《可编程序控制器原理与实践》可作为电气自动化、过程控制技术、机电一体化等专业学生的教材，也可供开发应用PLC的工程技术人员参考使用。