“机械设计基础”是机械类专业的一门专业基础课，它综合运用了“工程力学”、“机械制图”、“金属工艺学”、“公差配合与技术测量”等课程的知识。通过本教材的学习，学生初步具有设计机械零件和简单机械传动装置的能力，同时也为后续专业课程的学习及创新设计打下基础。本教材共分为五大模块：模块一为基础理论知识；模块二为常用机构；模块三为常用机械传动；模块四为通用机械零部件；模块五为机械传动系统的设计。教学内容与后续专业课程紧密衔接，即将专业课中涉及的运动机构、工学结合产品及反映企业先进技术的内容灵活纳入到模块教学中。每个模块的理论课之后都有相关知识小结和习题。
本书可作为高等职业院校机械设计基础课程的教材，也可供有关技术人员参考。