本书以德国FEST0公司生产的MPS教学设备为基础，体现了机电一体化的实际应用，涉及气动、传感器、PLC等多门技术，在编写过程中力求语言流畅、叙述清楚，内容符合实际应用和教学，并加入了许多日常的教学实践内容。
   本书共分12章，第0章（绪论）简单介绍了机电一体化技术的基本概念和课程的学习目标；第1章概述了MPS设备的组成和基本功能；第2章介绍了气动技术的基础知识；第3章介绍了常用的传感器的结构、工作原理及应用；第4章介绍了SIMATICS7-300PLC的硬件结构、STEP7软件包的使用；第5章介绍了S7-300软件常用基本指令和编程语言以及顺序功能图的设计方法；第6～10章围绕MPS教学设备，剖析各个工作单元的结构和功能，循序渐进地介绍PLC控制程序的设计方法；第11章主要以综合应用为重点，强调知识与能力的应用。为了更好地培养学生的实际操作技能，本书在每章中穿插了大量的技能训练内容，实用性较强。