本书旨在为广大学生提供一本全面、系统的控制工程基础理论教材，帮助掌握机电系统的基本概念、模型建立方法、系统分析及控制器设计等内容，提高对控制理论的理解。本书涵盖了经典控制理论的基础知识，如机电控制系统的基本概念、传递函数的基本概念、对系统传递函数及方块图进行化简、建立复杂机电系统的动态数学模型等；识别和判断复杂机械工程问题的关键环节和参数；建立机电系统的数学模型并分析系统性能；设计机电控制单元，并在设计过程中体现创新意识等，可为学生提供系统且全面的学习参考。