随着人工智能的发展，人机共生社会已经可以遇见。为适应未来共生社会，社交机器人需具备与人自然交互的能力。本书主要介绍如何通过人工智能方法来增强机器人的情感理解和情感交互能力，以更好地融入人类社会。首先，本书介绍了人机情感计算的相关背景、所需要的情感理论和深度学习的相关的基础知识。其次，针对情感识别、情感表达、情感交互等任务进行详细介绍。在情感识别方面，该书将介绍单模态到多模态的科研成果。在情感表达方面，该书将结合机器人的语音情感表达和动作情感表达进行介绍。在情感交互方面，该书将从交互对话内容理解、对话策略、情感交互应用进行介绍。最后，该书对未来人机公生下的机情感识计算与情感交互做出展望。