移动机器人在一个未知的环境中要完成某些具体的任务，例如未知环境下的编队、觅食、搜索与救援、监督与监控、导航等，首先要对该环境进行探索，需要获得一个全局地图，然后规划出一条最优路径完成任务，因此如何协调多机器人系统完成未知环境的探索任务和进行路径规划显得尤为重要。专著将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面来研究移动机器人未知环境中执行完成任务的相关问题。能较综合和全面的涉及到室内移动机器人在没有获得空间信息情况下执行任务时，如何获得空间信息；以及在获得了所需的空间信息后，如何规划出一条最优路径到达目标点，并以具体的任务为例进行说明。因此专著可以为在此方向的爱好者提供一定知识普及和算法应用方面的参考。