本书是近年来在新松工程实践和中国科学院机器人技术研究经验积累的基础上，结合编者所在研究组的研究成果及国内外研究进展编著而成的。新松公司依托中国科学院背景，从发展之初就致力于机器人技术研发。新松公司积蓄中国科学院几十年的机器人技术，励志在全国普及机器人技术。此次新松公司将机器人相关技术总结到本书，涵盖了工程实践和技术核心原理。在机器人技术中，用户只需以数学公式的描述方式给出要计算的问题，而无须考虑其实现细节，就能解决大部分实际工程问题。本书在介绍机器人基础知识的基础上，对机器人控制领域的研究前沿、热点问题进行了分析。通过本书，读者不仅能够掌握机器人领域的基础知识、基本理论，而且能够熟悉本领域的研究进展。期望通过本书的介绍，有助于读者了解、熟悉机器人领域的研究内容、成果及趋势。