本教材共分为5章，具体介绍一阶常微分方程初等解法，齐次线性微分方程一般解法、非齐次线性微分方程的常数变易法、非齐次线性微分方程伯努利方程解法，一阶常微分方程积分因子求法以及四类隐式微分方程的解法，一阶微分方程的解的存在性定理以及延拓性定理，高阶微分方程的常数变易法以及非齐次（齐次）常系数高阶微分方程的解法（待定系数法），变系数高阶微分方程的解法，矩阵指数求法，一阶线性微分方程组解的结构以及解的存在性定理，非线性微分系统的稳定性理论等知识点。