本书为普通高等教育机械类专业教材，全书共8章：第1章介绍液压系统建模的概况、液压系统设计过程、建模主要考虑的因素、数学建模的由来及建模分类、液压系统的动态定律和液压技术在各个领域的应用等；第2章介绍液压系统建模的过程和液压基本元件建模方法；第3章介绍液压介质的主要物理性质及其对液压建模的影响；第4章介绍液压系统数学模型的建立方法；第5章介绍系统参数的测定和辨识方法，包括物理测定、参数辨识、系统辨识等；第6章介绍液压系统方程的数值求解方法；第7章介绍液压系统动态和稳态特性分析方法，包括时域、频域特性和典型系统特性分析；第8章介绍几种典型液压系统的建模与仿真案例。
本书既可以作为普通高等院校机械类专业液压系统建模与仿真课程教材，也可供相关工程技术人员参考。