这是一本从学生的视角全面剖析机器人制作过程的课堂用书。是由长期活跃在机器人领域的著名教师胡泊精心挑选的实例汇编而成, 包括工具的使用、机器人工作原理、控制电路的制作、运行调试等内容。本书注重实践, 从启迪学生进行小型机器人制作出发, 引导学生通过各种手段努力提高机器人性能, 起到激发学生创造灵感、拓展知识面, 增强实践动手解决问题能力的作用。第一篇基础篇从小型机器人的概况及制作要领入手, 主要介绍小型机器人的机械结构、重要零部件的制作方法等。第二篇进阶篇的预备知识有利于我们领会上一篇制作范例的电路和要点, 同时还补充了与小型机器人性能相关的若干关键技术, 如搭建云梯、学习颜色传感器等。本书的制作实例新颖独特, 读者通过这一系列机器人的制作与学习, 不仅可以在思维创意上受到启发, 同时也能掌握相关的机械和电子技术知识。