本书形成系统性成果：构建随钻井筒多层介质声波解析方程组，推导频散方程并提出多次差分算法求解，奠定声学理论基础；构建换能器近场非衍射声场解析模型，提出基于模型驱动迁移学习的反射回波到时检测方法，解决深度学习跨域泛化问题；基于回波数据实现井孔三维成像，完成跨模态高精度配准；提出收发一体的声线列相控阵用于钻头前方地质边界成像，验证其可行性。本书深入探索核心机制，为全景成像提供精准理论支撑，提升了反射回波到时检测的稳定性与适应性。其研究为海洋深水油气开发提供了全新技术方案，推动了相关技术发展。