本书将理论与实践相结合，旨在为无人机技术的发展总结坚实的理论基础，并提供应用指南。本书共分为八章：第一章和第二章是无人机系统和自主控制理论的基本概述；第三章和第四章详细阐述了传感器技术和无人机导航系统的关键元素；第五章和第六章则分别阐述固定翼和多旋翼无人机的自主控制技术；第七章阐述了自主控制系统的管理与优化，探讨了系统架构、性能评估和优化策略；第八章阐述了无人机导航与自主控制技术的实际应用和未来趋势。