本书结合空中无人机网络和地面无线传感网络，以异质多维网络异构资源调度优化为主线，聚焦不同尺度追踪场景下目标速度和数量的差异性，提出基于无人机群的多目标追踪无线传感网络框架，为规模差异化的多目标追踪场景提供实时和高成功率的追踪保障。本书对智能安防、环境监测与保护等领域有重要参考价值，也为在低空经济和智慧城市等新兴领域寻找创新点提供了理论支持和实践参考。本书共六个章节，详细探索了异构资源协同调度优化方案，重点研究了混合式传感器节点协同感知新方法，分布式动态无人机群协同计算管理机制，布式无人机群近、远端协同追踪新方法，基于端-边-云的分层数字孪生协同追踪新机制。