本书主要内容为随机非线性系统的有限时间和固定时间稳定性分析及控制器设计。在输出约束和状态变量不完全可测情形下，基于输出反馈进行系统的有限时间稳定性分析和控制器设计；进一步的给出了随机非线性系统的改进固定时间稳定性判定定理，在几种不同情形下分别提出了系统的固定时间稳定器设计、自适应模糊固定时间控制器设计、自适应神经网络固定时间跟踪控制设计。本书提出了一些新的思路和方法，旨在丰富非线性控制理论体系。