本书主要内容包括：1.针对多智能体协同算法在环境中信息利用不充分的问题，从图网络角度出发提出一种新的基于协同图信息补全的多智能体协同算法；2.提出一种新的基于自适应正则Anderson加速的多智能体协同算法；3.提出一种新的面向值函数分解的多智能体协同策略融合算法；4.提出一种面向离线多智能体强化学习的基于噪声注入的自监督式离线数据状态表征增强算法。