本书系统批判了传统哲学将知觉简化为感觉或理智的做法，依托胡塞尔的侧显理论，深刻揭示知觉是一种通过侧显而给予的原初活动，是物本身在动态显现中的在场。巴巴拉斯指出，知觉主体应被理解为具身的、运动着的生命体，知觉与世界的关系本质上是一种动态的趋近。由此，他超越了胡塞尔和梅洛-庞蒂的框架，将知觉现象学推进为一种以欲望为动力的普遍感性存在论，深刻阐释了生命、身体与世界的存在论关联，为当代现象学开辟了新的思想路径。