本书是2016年度国家出版基金项目图说福建与海上丝绸之路丛书（共6册）之一。

琉球是位于中国东南面太平洋上的一个岛国，其早期的历史已很难考证。明朝洪武五年（1372）与中国建立邦交关系后，一直到清光绪五年（1879）为日本吞并，中琉关系保持了 500 余年。这 500 余年的中琉关系即是以福建为舞台的。

全书分五章，284幅图片，叙述了历史上福建与琉球的海上往来，包括政治、经济、文化、人员往来、生活习俗、宗教信仰等方面。