本书以人工液位系统、电机转速等5个工程项目为载体，以完成具体项目任务为主线，将自动控制系统的总体认识、数学模型建立、系统性能分析方法以及系统主要性能的分析和校正等经典控制理论知识融入各工程项目中，让学生在解决实际工程问题的过程中理解和掌握抽象的理论知识，从而达到学以致用的目的。每个项目都有项目引入、信息收集、项目实施、项目评价、知识拓展、项目小结。