针对自动控制原理课程具有理论性强、内容抽象、难理解和计算复杂的特点, 本书强化理论联系实际的举措, 紧密结合工程应用, 设计的习题包括概念题、基本题、证明题、工程应用题等。本书共有7章, 分别包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法和线性离散系统的分析与校正等内容, 本书中的习题均给出了详细的解答, 过程清晰, 可读性强, 对学生解答同类习题具有较好的指导作用。