本书为工业和信息化部十二五规划教材《自动控制原理》相配套的学习指导性用书。本书精炼地总结了自动控制理论的主要内容，包括自动控制的基本概念，线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法及校正与设计，非线性控制系统分析，线性离散控制系统的分析与校正。列举了有代表性的各类例题的求解方法，组织了丰富的各种习题，收集了有代表性的硕士研究生入学试题，书中附有习题参考答案。本书具有理论复结、习题解题指南、题库及报考研究生强化练习等多项功能，亦可作为有关专业工程技术人员的参考书。