本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第一版于2005年被评为北京市精品教材。本书是为非自动化类、工科高年级学生编写的教材，简练地论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和动态结构图等效变换法则，利用经典控制理论的时域分析法、复域分析法、频域分析法对控制系统进行分析，应用串联校正、反馈校正和前馈校正进行系统的设计和补偿。同时阐述了采样控制系统的分析和综合方法，并对控制系统的状态空间分析法及能控性和能观测性进行了论述。书中部分章节适当增加了 MATLAB应用的内容。本书适合高等学校非自动化及自动化类专业高年级本科生、研究生和工程技术人员使用。