目前，在全国高校嵌入式系统教学中，大部分仍是以ARM9为例来进行讲授，而实验教学则大部分依托三星公司的S3C24xx系列芯片来开展，因此该系列嵌入式CPU在实验教学上仍属于主流。一方面，市场上基于S3C24xx的实验设备品牌众多，都有各自的特点；另一方面，理论教材与实验设备很难做到同步结合，居于上述原因，笔者参考了众多国内优秀教材和实验器材，整理编撰了本实验指导教材，以供嵌入式系统课程的实验教学之用。 目前的嵌入式系统主要分为跑操作系统和不跑操作系统两种类型，本实验指导教材侧重于第1种类型，全书以Linux为操作系统，重点讲述了Linux基本命令、Linux下的程序开发、Linux下字符型驱动程序开发、Linux按键中断程序、Linux网络应用开发以及Linux内核定制等相关内容，为学生动手实践嵌入式Linux系统开发提供指导和帮助，力求把学生学习时的挫折感降至低。