本书是根据本科机械专业人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参考经典控制理论资料编写而成的。内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性分析、系统的性能指标与校正、离散系统分析等，并配例题讲解、MATLAB运用于系统的分析解题示例及习题，可以更好地帮助读者理解相关内容。本书可供本科院校的机械工程类专业，特别是机械设计制造、自动化、机电类专业等作为教材使用，也可供相关工程技术人员参考。