全书共分为16章，包括绪论、平面机构运动简图及自由度、平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、键连接与销连接、螺纹连接与螺纹传动、带转运、链转动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、轴、轴承、其他常用零部件，以及机械传动系统设计等内容。另外，本书还编有5个实训，包括：平面四杆机构三维设计，带传动三维设计，齿轮传动三维设计，轴系零部件三维设计及虚拟装配，减速器的拆装和结构分析。
本书可以作为高等院校机械及近机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。