“机械原理”是机械工程专业必修的专业技术基础课程。本书共分12章，内容包括绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析、摩擦及机械的效率，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设 计，齿轮系及其设计，其他常见机构，机械的运转及其速度波动的调节，机械的平衡，机械的创新设计。全书内容选择和结构体系安排符合应用型本科人才培养目标的要求，