本书根据教育部机械基础课程教学指导分委员会的《机械设计课程教学基本要求》和华中农业大学等六所院校多年教学实践经验编写而成。
除绪论外，本书共分三篇十五章。第一篇为总论，包括机械设计的基础知识和机械零部件的摩擦、磨损、润滑两章。第二篇为常用机械零部件的工作能力设计，包括挠性传动设计，齿轮传动设计，蜗杆传动设计，螺旋传动设计，轴的工作能力设计，滚动轴承，滑动轴承工作能力设计，联轴器与离合器，螺纹连接设计，键、花键和销连接，弹簧设计共十一章。第三篇为机械零部件的结构设计，包括机械结构设计的方法和准则，常用装置的结构设计共两章。全书涵盖一般尺寸和常用工作参数的零件，由功能描述到结构描述所需的基本知识、基本理论和基本方法。各章均在章前配有内容提要，在章后配有内容小结和习题。书后还附有相关资料。另外，本书还配有供教师使用的免费电子课件，如有需要，可以与华中科技大学出版社联系