本书为住房城乡建设部土建类学科专业十三五规划教材、浙江省十四五普通高等教育本科规划教材。由2020年版《钢结构原理》全面修订而成。全书共分7章，包括：绪论、钢结构的材料及其性能、钢结构的焊缝连接、钢结构的紧固件连接、轴心受力构件、受弯构件（梁）、拉弯构件和压弯构件等。书中列举较多的计算和设计例题、章末附有复习思考题和习题等。书末附录列出计算和设计需用表格供查用。全书按现行《钢结构设计标准》GB50017-2017、《建筑结构可靠性设计统一标准》GB50068-2018、《工程结构通用规范》GB55001-2021、《钢结构通用规范》GB55006-2021等相关国家标准编写，除介绍设计标准有关规定外，更着重介绍钢结构的基本知识和基本理论，理论与实际并重。