土力学是一门研究土体工程特性及其力学行为的学科，而土的本构关系是其中最核心的研究内容之一。土的力学行为具有高度的非线性、各向异性及应力历史依赖性，不同土类在不同应力状态下的变形与强度特征复杂多变。因此，建立合理的本构模型，以准确描述土体在各种工程条件下的应力-应变关系，是岩土工程分析与设计的关键基础。本书围绕土的本构关系展开系统论述，内容涵盖土的基本物理力学性质、应力与应变分析、弹性模型、弹塑性理论、临界状态土力学的建立与应用等。书中主要详细介绍了笔者近十年来关于土本构理论的一些研究进展等。此外，本书介绍了本构模型在有限元中的应用，还介绍了一些土体动力学试验成果。本书在内容安排上力求兼顾理论与实践，既强调数学推导的严密性，也注重工程应用的可操作性，辅以一些试验数据和模型试验，以帮助读者理解理论与实际之间的联系。本书适用于土木工程、地质工程、岩土工程等相关专业的本科生、研究生，同时也可作为工程技术人员在土体力学分析与数值计算中的参考资料。本书的编写参考了国内外大量最新研究成果，并得到诸多同行专家的支持与指正，在此深表感谢。由于土力学本构关系研究涉及众多复杂因素，书中难免存在疏漏之处，敬请读者批评指正，以期不断完善与改进。希望本书能为相关领域的研究与工程实践提供有益的借鉴，并助力岩土工程技术的发展。