本书共7章，分别是：绪论、智能交通系统关键技术、智能交通控制的基本理论和方法、智能交通控制技术与应用、智能网联车辆控制技术、智能交通系统评价、智能交通控制系统应用案例。本书着重介绍了当前智能交通和智慧交通发展中最先进的数据采集、处理和分析技术，并且详细介绍了以这些数据作为输入的最先进的交通控制理论。另外，由于人工智能、自动驾驶等技术的发展，对车辆的控制也成为交通管理与控制需要考虑的新方向。同时也着重介绍了联网自动驾驶车辆在智能交通系统中的控制与应用，以及车路协同的行驶与控制技术在新时代的发展。
本书可作为交通运输工程硕士研究生和本科生教材。也可供相关专业人员使用。