本书主要内容包括排水管道工程技术发展、工作方法、管道闭路电视检测、管道潜望镜检测、管道胶囊检测、激光检测、声呐检测、电法测漏仪检测等。每一项检测技术介绍了概述、检测原理、设备类型和技术特点、检测方法和市场参考指导价等内容，评估涵盖了先进的缺陷智能识别技术，内容丰富、图文并茂，并提供了检测实例和检测技术市场参考指导价，同时方便工程技术人员、管理人员的理解与使用。