本教材基于当前市场、高等院校和高职院校实验室常见的西门子和通用电气可编程控制器(ProgrammableLogicController，PLC)为应用对象，以完成基于PLC的建筑机器人控制系统工程设计实际需求为出发点，全面、系统地讲解了建立PLC控制系统所涉及的电气原理图绘制、PLC编程、PLC人机界面系统等知识，并给出综合应用上述知识解决建筑工业化生产的案例。本教材内容从PLC产生、应用及分类等概述内容出发，首先讲解了基于PLC的控制系统方案规划方法；以方案为主线，为完成PLC电气原理图绘制，讲解了绘制PLC控制电路用的基础知识和PLC硬件平台，接着以常见电路为案例讲解如何绘制PLC控制电路；为基于PLC完成建筑机器人设备的控制任务，讲解了基于PLC的编程基础；为完成PLC本地和远程的监视和控制，讲解了PLC的人机界面编程基础；最后，综合上述内容，综合应用上述知识控制建筑机器人实现预制混凝土构件生产案例，使读者融会贯通本书讲解的PLC控制系统工程设计内容。