本书分为两个部分，结合城市轨道交通的实际情况，在简要介绍城市轨道交通系统基本知识的基础上，主要介绍城市轨道交通信号系统与通信系统的知识，包括信号基础设备、联锁设备、列车自动控制系统以及城市轨道交通的传输系统、电话系统、无线调度系统、广播系统、闭路电视系统、时钟系统、乘客信息系统、民用通信系统的功能、分类、设备组成、工作原理等内容。本书可作为职业院校城市轨道交通相关专业的教学用书和参考书，也可作为从事城市轨道交通运营管理专业技术人员的参考用书。