本书主要介绍城市轨道交通控制中心信号及相关系统，分为三部分：一、控制中心信号系统概述控制中心信号系统的作用、组成。二、控制中心ATS控制中心ATS的结构、分布、基本工作原理。控制中心ATS机房的布置，服务器的分类、功能和工作原理。网络设备的组成工作原理。调度中心的设备布置，工作站的分类、功能和工作原理。控制中心ATS与车站ATS的关系。三、控制中心相关设备电力调度系统的作用、组成、工作原理与ATS的关系。环控调度系统的作用、组成、工作原理与ATS的关系。综合监控系统的作用、组成、工作原理与ATS的关系。