本书是船舶海洋工程的经典教材，理论体系完整性系统性、难度深度安排循序渐进，非常适合船海工程专业学生学习参考。全书共12章，内容涵盖船舶运动的力学和数学基础、船舶在波浪上的运动问题的求解方法及其相关的研究进展，重点研究了船舶微幅摇荡的辐射问题、绕射问题、切片理论、船舶在波浪上运动的时域计算等关键问题。本书可作为船舶与海洋工程专业教材，也可供船舶与海洋工程专业和相关专业的研究技术人员阅读参考。