本书从应用角度出发, 系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用, 结合MATLAB/Simulink的使用, 通过典型实例, 全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章, 包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。