本书主要介绍经典自动控制理论的基本内容, 着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。阐述了暖通空调 (建筑环境与设备工程) 领域应用的调节对象、测量装置、调节器及其特征参数工程整定, 执行器。简要给出了控制系统的数学模型及相关理论、计算机控制系统等方面的内容。全书注重将自动控制理论与工程实际结合, 并力图反映建筑智能化领域的技术发展要求, 使学生通过学习能初步掌握自动控制的基本原理, 能够提出建筑环境与设备工程专业对建筑设备自动化控制工艺的要求, 并能够配合自控专业技术人员进行楼宇控制系统的安装调试。