本书共7章。第1章介绍自动控制的基本概念。第2章介绍连续系统的数学模型。作为必要的数学基础, 简要介绍了拉普拉斯变换的基本方法。第3章介绍线性连续系统的时域分析方法, 包括稳定性、暂态性能和稳态误差等系统性能的分析。第4章介绍控制系统的频率法。第5章介绍控制系统中广为应用的PID控制工程设计方法。第6章介绍离散系统的分析方法。第7章介绍非线性系统的描述函数法。附录中简要介绍了复变函数的基础知识。本书每章最后都简要介绍了使用MATLAB仿真软件辅助分析控制系统的方法。书后给出了习题参考答案。