本书以经典控制理论为主,全面阐述了经典控制理论的基本概念,基本原理及其各种分析方法。本书共8章,内容有线性系统的数学模型、时域法、根轨迹法、频域法、控制系统的校正、采样控制系统分析法和非线性控制系统分析法。本书配备了大量习题,有客观题型,如:选择题、填空题、判断题等,有主观题型,如:简答题和计算题,并对计算题进行了精选。通过各种类型的习题,有助于学生对课堂所授理论知识进行消化、理解。