本书从高等工程教育对人才培养的新要求出发，介绍了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，尝试将“新工科”和高等工程教育认证的内涵特征融入控制系统的建模、分析之中。全书内容包括自动控制的基本概念，控制系统的数学模型，线性控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法，控制系统的设计与校正，非线性控制系统分析，线性离散系统的分析与设计等。