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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制

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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制

作者:袁晗 著
出版社:哈尔滨工业大学出版社
ISBN:978-7-5603-9205-9
出版年:2023

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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制 简介
本书对柔索驱动并联机器人的设计、建模及控制进行了系统、深入的阐述,具体内容包括柔索驱动并联机器人的结构设计与构型优化、柔索驱动并联机器人正逆运动学建模与几何参数标定、柔索驱动并联机器人静力学建模与柔索张力分布方法、柔索驱动并联机器人控制方法及相关的实验研究等。并列题名:Cable-driven parallel roberts design, modeling and control eng

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