本书从理论和工程应用相结合的角度，比较全面和系统地阐述了控制理论(包括经典控制理论和现代控制理论)的基本内容。全书共分为12章，主要内容有：控制系统数学模型的建立、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、线性离散系统分析与设计、非线性控制系统分析、线性系统分析、状态空间分析法和李亚普诺夫稳定性分析，最后给出了一些控制系统设计的实例，以提高本书的实用性。书中结合相关的理论，以例题的方式介绍了MAILAB在控制系统分析和设计中的应用。同时对每一章的内容进行了小结，并提供了一定数量的典型例题和习题，便于读者学习和巩固所学知识。