本书涵盖了经典控制理论与现代控制理论的重点和难点内容, 强调理论与实际相结合, 主要内容包括MATLAB软件基础、四旋翼无人机虚拟仿真实验平台、控制系统的时域分析、根轨迹分析与设计、线性系统的频域分析法、线性系统的串联校正、非线性控制系统分析、状态空间分析及最优控制、无人机自动跟踪虚拟仿真综合实验, 配以MATLAB软件的相关函数和代码, 提供控制理论相关问题求解的实验方法。实验内容具有典型性和代表性, 在实验设计上体现了实用性和先进性。